DroneScout为什么有些无人机出现得晚或信息不全
一架 DJI 无人机在一公里外就能看到，另一架无人机却要几乎飞到头顶才出现 — 或者出现时没有飞手位置。问题往往不在接收端，而在无人机的 Remote ID。
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Remote ID 的质量参差不齐
每一架广播 Remote ID 的无人机，都应该能被普通手机在合理距离内读取，并且包含同样的字段。大品牌通常做得不错。在大品牌之外，Remote ID 的质量差别很大 — 从廉价无人机、外挂模块到自制机都有。DroneScout 背后的公司 BlueMark 在 2024 年对此进行了调查，发现有些在美国销售的产品虽然拥有 FAA 接受的 Declaration of Compliance，却仍不符合规定（完整分析，英文）。被接受的符合性声明只表示制造商声明了合规，并不能证明产品确实合规。
以下是我们最常见到的问题，以及它们在 DroneScout 中的表现。
发射功率不足：无人机只有在近处才出现
Remote ID 发射器有最低发射功率要求。根据其自身的无线电测试报告，有些模块的发射功率只有最低要求的一半左右甚至更低。功率每减半一次，开阔地带的接收距离就会缩短约 30% — 中间有树木和建筑物时缩短得更多。
在 DroneScout 中： 无人机只有在几十米内才出现，即使在近处信号强度（RSSI）也很低，而其他无人机在远得多的地方就能看到。
天线质量差：无人机时有时无
塞进模块里的小天线很少能在各个方向上同样好地发射信号。有些设计在某些方向上存在很深的盲区，那里的信号只有峰值的一小部分。无人机转向时，就会消失再出现。
在 DroneScout 中： 虽然无人机在范围内且在视野中，最后接收时间却不断往回跳，航迹也断断续续。
缺少传输方式：有些接收器永远看不到这架无人机
规定允许多种无线传输方式：蓝牙传统广播（Bluetooth Legacy）、蓝牙长距离（Bluetooth Long Range）、Wi-Fi Beacon 和 Wi-Fi NaN。只用其中一种方式广播的无人机，对于不支持该方式的接收器来说是不可见的 — 而 iPhone 只能接收蓝牙传统广播。有些模块还使用了标准不允许的蓝牙广告类型，部分接收器会将其过滤掉。在中国，GB 46750-2025 只允许蓝牙长距离和 Wi-Fi Beacon 两种方式。
在 DroneScout 中： 无人机在一部手机上出现，在另一部手机上却看不到。详情中的 Type 字段显示它是通过哪种方式接收到的。DroneScout Bridge 可以接收所有传输方式，并以所有手机都能接收的蓝牙传统广播转发。
位置错误或跳动
FAA 规定要求广播的位置精度在约 30 米（100 英尺）以内。在一次测试飞行中，某个模块广播的起飞位置偏移了超过 300 米。
在 DroneScout 中： 飞手或起飞点图标在地图上四处游走，或者离无人机实际起飞的地方很远。
字段为空或无效
有些字段留空、填入占位值或格式错误：
- 没有运营人注册号。 在欧盟、英国和新加坡是必填项，但飞手经常从不填写 — 这是我们最常见到的缺失。
- 没有飞手位置。 外挂模块可以广播起飞点而非飞手位置，这对它们是允许的，但有些模块两者都不广播。
- 序列号格式错误，或使用每次飞行都会变化的会话 ID，使无人机难以被再次识别。
- 没有高度，或高度基准错误 — 美国要求大地高（WGS-84），欧盟要求相对起飞点的高度。
- 没有时间戳，因此无法知道位置信息是多久以前的。
在 DroneScout 中： 无人机详情中 Compliant 旁边显示的是警告标志而不是绿色对勾，Full 标签页中有空字段。数据包计数一直为零的消息类型，说明从未发送过。更多信息：测试您自己无人机的 Remote ID。
并不总是无人机的问题
在归咎于无人机之前，先排除接收端的原因：
- DJI 无人机只有在空中时才广播，而且仅限于强制要求 Remote ID 的国家和地区。
- Android 限制 Wi-Fi 扫描每分钟约两次，因此只用 Wi-Fi Beacon 广播的无人机（例如 DJI）更新很慢。请参阅 在 Android 上看到更多无人机。
- iPhone 完全无法接收蓝牙长距离和 Wi-Fi Remote ID。请参阅 iPhone 上的 Remote ID。
- 建筑物、山丘和人体都会阻挡信号；请在开阔处把手机举高。
您可以做什么
- 作为飞手或买家： 询问 Remote ID 模块是否经过独立测试，保持固件更新，并确保起飞前能看到它的状态。
- 作为制造商或自制者： 不要只在工作台上测试，要在户外用接收器测试您的广播 — 测试您自己无人机的 Remote ID。
- 对所有人： 如果一架无人机出现得晚且信号弱，问题很可能在无人机本身。使用 DroneScout Bridge，您可以看到所有传输方式，距离可达约 2 公里。