DroneScoutドローンの表示が遅れたり情報が欠けたりする理由
DJIのドローンは1km先から表示されるのに、別のドローンはほぼ真上に来てからやっと現れたり、操縦者の位置がないまま表示されたりします。原因は受信側ではなく、ドローン側のリモートIDであることがよくあります。
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リモートIDの品質はさまざま
リモートIDを発信するドローンは、普通のスマートフォンで、それなりの距離から、同じ項目を読み取れるはずです。大手メーカーはたいていきちんと対応しています。しかしそれ以外では、安価なドローンや外付けモジュールから自作機まで、リモートIDの品質には大きなばらつきがあります。DroneScoutを開発するBlueMarkは2024年にこれを調査し、FAAに受理されたDeclaration of Complianceを持ちながら規則を満たしていない製品が米国で販売されていることを確認しました（詳しい分析（英語））。受理された適合宣言は、メーカーが適合を宣言したことを意味するだけで、実際に適合していることの証明ではありません。
以下は、私たちがよく目にする問題と、それがDroneScoutでどう見えるかです。
送信出力が弱い：近くに来るまで表示されない
リモートIDの送信機には最低送信出力が定められています。一部のモジュールは、自社の無線試験報告書によると、その最低値の半分程度以下で送信しています。出力が半分になるたびに、見通しのよい場所での受信距離は約30%短くなります — 木や建物があればさらに短くなります。
DroneScoutでは： 数十メートル以内に来るまで表示されず、近くでも信号強度（RSSI）が低いままです。一方、ほかのドローンはずっと遠くから表示されます。
アンテナの性能が低い：表示されたり消えたりする
モジュールに詰め込まれた小さなアンテナは、全方向に均等に電波を出すことはまれです。設計によっては特定の方向に深い落ち込みがあり、信号が最大値のごく一部しかありません。ドローンが向きを変えると、消えたり現れたりします。
DroneScoutでは： ドローンが範囲内で見えているのに、最終受信が何度も戻り、経路が途切れます。
無線方式の不足：一部の受信機には一切見えない
規則では、Bluetooth Legacy、Bluetooth Long Range、Wi-Fi Beacon、Wi-Fi NaNという複数の無線方式が認められています。そのうち1つしか使わないドローンは、その方式に対応していない受信機からは見えません — iPhoneが受信できるのはBluetooth Legacyだけです。また、規格で認められていないBluetoothのアドバタイズ種別を使うモジュールもあり、受信機によっては除外されてしまいます。
DroneScoutでは： あるスマートフォンでは表示され、別のスマートフォンでは表示されません。詳細画面のType欄で、どの方式で受信したかがわかります。DroneScout Bridgeはすべての方式を受信し、どのスマートフォンでも受信できるBluetooth Legacyとして中継します。
位置が間違っている・飛び回る
FAAの規則では、発信する位置の精度は約30 m（100 ft）以内であることが求められます。あるテスト飛行では、モジュールが発信した離陸位置が300 m以上ずれました。
DroneScoutでは： 操縦者や離陸地点のアイコンが地図上をさまよったり、実際に離陸した場所から遠く離れた位置に表示されたりします。
空または無効なフィールド
一部の項目が空のまま、仮の値が入っている、または形式が間違っていることがあります。
- 運航者登録番号がない。 EU、英国、シンガポールでは必須ですが、操縦者が入力していないことが多く、最もよく見かける不備です。
- 操縦者の位置がない。 外付けモジュールは操縦者の位置の代わりに離陸地点を発信することが認められていますが、どちらも発信しないものもあります。
- シリアル番号の形式が間違っている、または飛行ごとに変わるセッションIDのため、同じドローンを識別しにくい。
- 高度がない、または高度の基準が違う — 米国は測地系高度（WGS-84）、EUは離陸地点からの高度を求めています。
- タイムスタンプがないため、位置情報がいつのものかわからない。
DroneScoutでは： ドローンの詳細画面でCompliantの横に緑のチェックではなく警告マークが表示され、Fullタブに空欄が並びます。パケット数がゼロのままのメッセージ種別は、一度も送信されていません。詳しくは自分のドローンのリモートIDをテストするをご覧ください。
いつもドローンのせいとは限らない
ドローンを疑う前に、受信側の原因を除外しましょう。
- DJIのドローンは飛行中にしか発信せず、それもリモートIDが義務化されている国に限られます。
- AndroidはWi-Fiスキャンを1分間に約2回に制限しているため、Wi-Fi Beaconだけで発信するドローン（DJIなど）は更新が遅くなります。Androidでより多くのドローンを見るをご覧ください。
- iPhoneはBluetooth Long RangeもWi-FiのリモートIDも一切受信できません。iPhoneでのリモートIDをご覧ください。
- 建物、丘、人の体は信号を遮ります。開けた場所でスマートフォンを高く掲げてください。
できること
- 操縦者・購入者として： リモートIDモジュールが第三者による試験を受けているか確認し、ファームウェアを最新に保ち、離陸前にその状態を確認できるようにしましょう。
- メーカー・自作者として： 作業台の上だけでなく、屋外で受信機を使って発信をテストしましょう — 自分のドローンのリモートIDをテストする。
- 誰にとっても： ドローンが遅れて弱い信号で表示されるなら、原因はおそらくドローン側です。DroneScout Bridgeがあれば、すべての方式を最大約2kmまで受信できます。