自分のドローンのリモートIDをテストする

自社ドローンにリモートIDを組み込むときも、自作機に外付けモジュールを載せるときも、DroneScoutは、ドローンが何を発信しているかをそのまま表示します。すべてのメッセージ、すべての項目、無線方式、信号強度を確認でき、必須項目の欠けも知らせます。手持ちのスマートフォンで、無料で使えます。

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ダウンロード無料。シルバー、ゴールド、プラチナのサブスクリプションはオプションです。 · 最終更新日: 2026-10-10

なぜ受信機でテストするのか

作業台では合格したリモートIDモジュールでも、空中では失敗することがあります。入力されないままの運航者番号、ずれていく離陸位置、ある方向で極端に弱くなるアンテナ、一般的な受信機が無視する無線方式などです。こうした問題の一部は、FAAに受理されたDeclaration of Complianceを持つ市販製品にも存在します — ドローンの表示が遅れたり情報が欠けたりする理由をご覧ください。いちばん早く見つける方法は、警察官や一般の人と同じように、スマートフォンで自分の発信を見てみることです。

メーカーか、自作派か

やるべきことは立場によって異なります。

プロのドローンメーカーは、リモートIDをドローンに組み込みます。フライトコントローラー上の独自実装や、設計に統合したリモートIDモジュールです。米国ではFAAへのDeclaration of Compliance、EUでは認証機関が確認したクラスラベルといった手続きも伴います。テストするのは実装です：すべての必須項目、送信レート、無線方式、送信出力、アンテナの指向性。このページの内容がすべて当てはまります。
自作派は、通常リモートIDを自分で実装しません。オープンソースのリモートIDプロジェクトを開発ボードに書き込んでも、規則に適合したリモートIDにはなりません。有効なシリアル番号にはICAOが割り当てるメーカーコードが必要で、誰かが適合を宣言しなければなりません（米国ではFAAへのDeclaration of Compliance）。既製の外付けモジュールを取り付けます（米国ではFAAに受理されたbroadcast moduleで、操縦者の位置の代わりに離陸地点を発信します）。テストするのは取り付けです：モジュールの電源は入っていて運航者番号が設定されているか、離陸前にGPSを捕捉しているか、取り付け位置は適切か。カーボンフレーム、バッテリー、モーター、ケーブルがアンテナのすぐ近くにあると、到達距離が大きく落ちることがあります。どのドローンにリモートIDが必要かは国によって異なります：地域別のリモートID規則をご覧ください。日本では100g以上の機体が対象です。

DroneScoutは、ASTM F3411（FAAの適合手段）、ASD-STAN EN 4709-002（EU）、中国のGB 46750-2025を、Bluetooth Legacy、Bluetooth Long Range S8、Wi-Fi Beacon、Wi-Fi NaNでデコードします。以下はすべて無料版で使えます。

DroneScoutで確認できること

地図上で自分のドローンをタップすると詳細が開きます。

Basicタブ：

Compliant：必須項目がそろっていれば緑のチェック、欠けていれば警告マーク（詳しくは後述）。
Type：このドローンを受信した無線方式 — Bluetooth Legacy、Bluetooth Long Range、Wi-Fi Beacon、Wi-Fi NaN。
信号強度（RSSI）（dBm）と、デコードに使った規格。
初回受信と最終受信、状態（飛行中か地上か）、高度と高度の種類、速度、運航者番号、カテゴリーとクラス。

Fullタブ： すべてのメッセージ種別 — Basic ID、Location、Self ID、System、Operator ID、Auth — の全項目をデコードしたまま表示し、種別ごとの受信パケット数と、受信メッセージの平均間隔Msg Δも表示します。ゼロのまま増えないメッセージ種別は一度も送信されていません。ほかより大幅に遅く増える場合は、送信レートに問題があります。

エクスポート： FullタブのExport raw messagesで、受信したすべてのメッセージをCSVに保存できます。不具合報告に添付したり、ファームウェアのバージョン間で比較したりするのに便利です。詳細画面のヘッダーにある共有アイコンで、飛行経路をGPXに書き出せます。

適合チェックの仕組み

DroneScoutは、最後に受信したパケットを、ドローン自身が報告している位置で適用される規則の必須項目と照合します。

米国と日本：ANSI/CTA-2063-A形式のシリアル番号、速度とタイムスタンプを含む有効な位置、測地系高度（WGS-84）、そのほかSystemメッセージの必須データ。
EU（EASA）、英国、シンガポール：さらに有効な16桁の運航者登録番号と、離陸地点からの高度 — 実際に操縦者が最も入力し忘れる項目です。
中国（GB 46750-2025）：シリアル番号と登録ID、操縦者の位置、位置の種類、高度、分類。

正しく判定するには、ドローンがGPSを捕捉して飛行している必要があります。これは手早く確認するためのチェックであり、認証試験ではありません。送信出力、時刻精度、位置精度は測定せず、進行方向や垂直速度も確認しません。詳細はアプリのCompliant横の?をタップしてください。

項目だけでなく到達距離もテストする

実際のリモートIDの問題の多くは、データではなく無線にあります。簡単なフィールドテスト：

ホバリング中のドローンから離れながら、RSSIと最終受信を見ます。同じ距離で、正常だとわかっているドローンと比べましょう。
一定の距離でドローンを一回転させます。ある方向で消えるなら、アンテナの指向性に深い落ち込みがあります — 小型の内蔵アンテナによくある問題です。
公称しているすべての無線方式を確認します。 スマートフォンには各ドローンをどの方式で受信したかが表示されます。Bluetooth Long Rangeを送信するはずなのにLegacyしか見えないなら、何かがおかしいです。
受信側にも注意します。 iPhoneはBluetooth Legacyしか受信できず、AndroidはWi-Fiスキャンを1分間に約2回に制限しています。DroneScout Bridgeはすべての方式（ds110では5 GHzのWi-Fiも）を受信するので、表示されなければ原因はスマートフォンではなく送信機です。Androidでより多くのドローンを見るをご覧ください。

さらに詳しく：Wireshark

DroneScoutは現場での手早い確認のためのものです。すべてそろっているか、届いているか、どこまで届くか。詳細な解析 — バイト単位のメッセージ内容、パケット間の正確なタイミング、メッセージパック、認証データ — には、発信をキャプチャして、BluetoothとWi-FiのキャプチャからリモートIDメッセージをデコードする無料のOpenDroneID Wiresharkディセクターを使ってWiresharkで開きましょう。おすすめの手順は、まず現場でDroneScoutで確認し、おかしな点があればそこでキャプチャを取ることです。

リモートIDモジュールを作る私たちから

DroneScoutを開発するBlueMark Innovationsは、2022年からリモートIDの送信機と受信機を製造しています。メーカー向けのDroneBeacon db300は、2026年10月時点で、米国DoW/DoDのBlue UAS Frameworkに登録されている唯一のStandard Remote IDモジュールです。NDAA準拠、FCC認証取得、ASTM F3411-22aおよびASD-STAN EN 4709-002対応、Bluetooth 4 LegacyとBluetooth 5 Long Range、ArduPilotとPX4向けのMAVLinkとDroneCANに対応しています。db300のような承認済み部品は、ドローンのBlue UAS審査で再評価する必要がありません。詳しくはdb300 Blue UAS リモートIDモジュール（英語）をご覧ください。

リモートIDの組み込みに関するご質問や、自社ドローン向けのアプリのカスタム版については：[email protected]