Teste o Remote ID do seu próprio drone

Está a integrar Remote ID nos seus drones ou a montar um módulo adicional no seu próprio drone? O DroneScout mostra exatamente o que o seu drone transmite — cada mensagem, cada campo, o modo de transmissão e a intensidade do sinal — e assinala os campos obrigatórios em falta. Grátis, no telemóvel que já tem.

Transferência gratuita. Subscrições opcionais Silver, Gold e Platinum. · Última atualização: 2026-10-10

Porquê testar com um recetor

Um módulo de Remote ID que passa na bancada pode falhar no ar: um número de operador que nunca foi introduzido, uma posição de descolagem que deriva, uma antena surda numa direção ou um modo de transmissão que os recetores comuns ignoram. Alguns destes problemas existem em produtos à venda com uma Declaration of Compliance aceite pela FAA — veja Porque alguns drones aparecem tarde ou com dados em falta. A forma mais rápida de os encontrar é olhar para a sua transmissão como um agente da autoridade ou um transeunte a verão: com um telemóvel.

Fabricante ou construtor amador?

O trabalho depende de quem é:

• Os fabricantes profissionais de drones integram o Remote ID no drone: uma implementação própria no controlador de voo ou um módulo de Remote ID integrado no projeto, com a documentação associada — uma Declaration of Compliance da FAA nos EUA, uma etiqueta de classe verificada por um organismo notificado na UE. Testa a sua implementação: cada campo obrigatório, frequências das mensagens, modos de transmissão, potência de emissão e diagrama da antena. Tudo nesta página se aplica.
• Os construtores amadores normalmente não implementam o Remote ID. Carregar um projeto de Remote ID de código aberto numa placa de desenvolvimento não lhe dá um Remote ID conforme: um número de série válido exige um código de fabricante atribuído pela ICAO, e alguém tem de declarar a conformidade — nos EUA, com uma Declaration of Compliance da FAA. Montam um módulo adicional já pronto — nos EUA, um broadcast module aceite pela FAA, que transmite o ponto de descolagem em vez da posição do piloto. Testa a sua instalação: o módulo está ligado e configurado com o seu número de operador, tem posição GPS antes de descolar e está bem montado? Estruturas de carbono, baterias, motores e cabos junto à antena podem reduzir muito o alcance. Os drones que precisam de Remote ID dependem do país: veja as regras de Remote ID por região.

O DroneScout descodifica ASTM F3411 (o meio de conformidade da FAA), ASD-STAN EN 4709-002 (UE) e a norma chinesa GB 46750-2025, por Bluetooth Legacy, Bluetooth Long Range S8, Wi-Fi Beacon e Wi-Fi NaN. Tudo o que se segue está na versão gratuita.

O que o DroneScout lhe mostra

Toque no seu drone no mapa para abrir os detalhes.

Separador Basic:

• Compliant: um visto verde quando os campos obrigatórios estão presentes, um sinal de aviso quando falta algum (mais abaixo).
• Type: o modo de transmissão por que o drone foi recebido — Bluetooth Legacy, Bluetooth Long Range, Wi-Fi Beacon ou Wi-Fi NaN.
• Intensidade do sinal (RSSI) em dBm, e a norma usada na descodificação.
• Visto pela primeira vez e visto pela última vez, estado (no ar ou em terra), altura e tipo de altura, velocidade, número de operador, categoria e classe.

Separador Full: cada campo de cada tipo de mensagem — Basic ID, Location, Self ID, System, Operator ID e Auth — tal como descodificado, com uma contagem de pacotes recebidos por tipo, e Msg Δ, o tempo médio entre mensagens recebidas. Um tipo de mensagem parado em zero nunca está a ser enviado; uma contagem que sobe muito mais devagar do que as outras aponta para um problema de frequência das mensagens.

Exportar: Export raw messages no separador Full guarda cada mensagem recebida em CSV, para anexar a um relatório de erro ou comparar versões de firmware. O ícone de partilha no cabeçalho dos detalhes exporta o percurso de voo para GPX.

Como funciona a verificação de conformidade

O DroneScout compara o último pacote recebido com os campos obrigatórios das regras que se aplicam onde o drone diz estar:

• EUA e Japão: um número de série no formato ANSI/CTA-2063-A, uma posição válida com velocidade e carimbo temporal, altitude geodésica (WGS-84) e os restantes dados obrigatórios da mensagem System.
• UE (EASA), Reino Unido e Singapura: além disso, um número de registo do operador válido com 16 caracteres e a altura acima do ponto de descolagem — o campo que os pilotos mais vezes deixam vazio.
• China (GB 46750-2025): número de série e ID de registo, posição do operador, tipo de posição, altitude e classificação.

Para um resultado justo, o drone tem de estar no ar com posição GPS. É uma verificação rápida de confiança, não um ensaio de certificação: não mede a potência de emissão, a precisão temporal nem a de posição, e não verifica o rumo nem a velocidade vertical. Toque no ? junto a Compliant na app para ver os detalhes.

Teste o alcance, não só os campos

A maioria dos problemas reais de Remote ID tem a ver com o rádio, não com os dados. Um teste de campo simples:

1. Afaste-se do drone em voo estacionário e observe o RSSI e visto pela última vez. Compare com um drone que sabe que funciona bem, à mesma distância.
2. Rode o drone uma volta completa a uma distância fixa. Se desaparecer em algumas direções, o diagrama da antena tem buracos profundos — um problema comum das pequenas antenas integradas.
3. Verifique cada modo de transmissão que declara. O telemóvel mostra por que modo chegou cada drone; se o seu módulo deveria emitir Bluetooth Long Range mas só vê Legacy, algo está mal.
4. Tenha em conta o recetor. Um iPhone só recebe Bluetooth Legacy e o Android limita a pesquisa Wi-Fi a cerca de duas vezes por minuto. O DroneScout Bridge recebe todos os modos — incluindo Wi-Fi de 5 GHz no ds110 —, por isso um drone em falta é culpa do transmissor, não do telemóvel. Veja Ver mais drones no Android.

Mais a fundo: Wireshark

O DroneScout foi feito para uma inspeção rápida no terreno: está tudo lá, chega, até onde alcança? Para uma análise aprofundada — conteúdo das mensagens ao nível do byte, tempos exatos entre pacotes, message packs, dados de autenticação — capture a transmissão e abra-a no Wireshark com o dissetor Wireshark da OpenDroneID, gratuito, que descodifica mensagens de Remote ID a partir de capturas Bluetooth e Wi-Fi. Uma boa rotina: primeiro verificar no terreno com o DroneScout e depois fazer uma captura onde algo parecer errado.

De quem constrói módulos de Remote ID

O DroneScout é desenvolvido pela BlueMark Innovations, que constrói transmissores e recetores de Remote ID desde 2022. Para fabricantes: o DroneBeacon db300 é, em outubro de 2026, o único módulo de Remote ID padrão no Blue UAS Framework do DoW/DoD dos EUA: conforme com a NDAA, certificado pela FCC, ASTM F3411-22a e ASD-STAN EN 4709-002, Bluetooth 4 Legacy e Bluetooth 5 Long Range, com MAVLink e DroneCAN para ArduPilot e PX4. Componentes aprovados como o db300 não precisam de ser avaliados de novo na revisão Blue UAS do seu drone. Mais: Módulo de Remote ID db300 Blue UAS (em inglês).

Perguntas sobre a integração de Remote ID, ou uma versão própria da app para os seus drones: [email protected].