Porque alguns drones aparecem tarde ou com dados em falta

Um drone DJI aparece a um quilómetro de distância, enquanto outro drone só surge quando já está quase por cima — ou chega sem a posição do piloto. Muitas vezes o problema não é o recetor, mas o Remote ID do drone.

Transferência gratuita. Subscrições opcionais Silver, Gold e Platinum. · Última atualização: 2026-10-10

Nem todo o Remote ID é igual

Qualquer drone que transmite Remote ID deveria poder ser lido por um telemóvel comum, a uma distância razoável, com o mesmo conjunto de campos. As grandes marcas costumam fazê-lo bem. Fora delas, a qualidade varia muito — desde drones baratos e módulos adicionais até drones de construção própria. A BlueMark, a empresa por trás do DroneScout, investigou o assunto em 2024 e encontrou produtos à venda nos EUA com uma Declaration of Compliance aceite pela FAA que mesmo assim não cumpriam as regras (a análise completa, em inglês). Uma declaração aceite significa que o fabricante declarou a conformidade; não é prova de que o produto cumpre.

Estes são os problemas que vemos com mais frequência, e como aparecem no DroneScout.

Transmissor fraco: o drone só aparece de perto

Os transmissores de Remote ID têm uma potência mínima de emissão. Alguns módulos emitem com cerca de metade desse mínimo ou menos, segundo os seus próprios relatórios de ensaios de rádio. Cada vez que a potência cai para metade, a distância a que se recebe um drone diminui cerca de 30% em campo aberto — e muito mais com árvores e edifícios pelo meio.

No DroneScout: o drone só aparece a algumas dezenas de metros, com uma intensidade de sinal (RSSI) baixa mesmo de perto, enquanto outros drones aparecem muito mais longe.

Antena fraca: o drone aparece e desaparece

Uma antena pequena metida num módulo raramente emite igualmente bem em todas as direções. Alguns desenhos têm buracos profundos em certas direções, onde o sinal é uma pequena fração do máximo. Quando o drone roda, desaparece e volta a aparecer.

No DroneScout: visto pela última vez está sempre a recuar e o percurso tem falhas, embora o drone esteja ao alcance e à vista.

Modos de transmissão em falta: alguns recetores nunca veem o drone

As regras permitem vários modos de transmissão de rádio: Bluetooth Legacy, Bluetooth Long Range, Wi-Fi Beacon e Wi-Fi NaN. Um drone que só emite num deles é invisível para os recetores que não o suportam — e um iPhone só recebe Bluetooth Legacy. Alguns módulos usam também um tipo de anúncio Bluetooth que a norma não permite e que alguns recetores filtram.

No DroneScout: o drone aparece num telemóvel mas não noutro. O campo Type nos detalhes mostra por que modo chegou. O DroneScout Bridge recebe todos os modos e reenvia-os como Bluetooth Legacy, que qualquer telemóvel recebe.

Posição errada ou que salta

As regras da FAA exigem que as posições transmitidas tenham uma precisão de cerca de 30 m (100 ft). Num voo de teste, um módulo transmitiu uma posição de descolagem que se deslocou mais de 300 m.

No DroneScout: o ícone do piloto ou da descolagem vagueia pelo mapa, ou fica longe do sítio de onde o drone realmente descolou.

Campos vazios ou inválidos

Alguns campos ficam vazios, levam um valor de preenchimento ou têm o formato errado:

• Sem número de registo do operador. Obrigatório na UE, no Reino Unido e em Singapura, mas muitas vezes nunca introduzido pelo piloto — a falha mais comum que vemos.
• Sem posição do piloto. Os módulos adicionais transmitem o ponto de descolagem em vez da posição do piloto, o que lhes é permitido, mas alguns não transmitem nenhum dos dois.
• Um número de série no formato errado, ou um ID de sessão que muda em cada voo, o que torna o drone difícil de reconhecer.
• Sem altitude, ou com a referência de altura errada — os EUA pedem a altitude geodésica (WGS-84), a UE a altura acima do ponto de descolagem.
• Sem carimbo temporal, por isso não sabe de quando é a posição.

No DroneScout: um sinal de aviso em vez do visto verde junto a Compliant nos detalhes do drone, e campos vazios no separador Full. Um tipo de mensagem cujo contador de pacotes fica em zero nunca está a ser enviado. Mais: Teste o Remote ID do seu próprio drone.

Nem sempre é culpa do drone

Antes de culpar um drone, exclua o recetor:

• Os drones DJI só transmitem quando estão no ar, e apenas em países onde o Remote ID é obrigatório.
• O Android limita a pesquisa Wi-Fi a cerca de duas vezes por minuto, por isso os drones que só transmitem Wi-Fi Beacon — como os DJI — atualizam devagar. Veja Ver mais drones no Android.
• Os iPhone não conseguem receber Bluetooth Long Range nem Remote ID por Wi-Fi. Veja Remote ID no iPhone.
• Edifícios, colinas e corpos bloqueiam o sinal; segure o telemóvel no alto, ao ar livre.

O que pode fazer

• Como piloto ou comprador: pergunte se o módulo de Remote ID foi testado de forma independente, mantenha o firmware atualizado e certifique-se de que vê o seu estado antes de descolar.
• Como fabricante ou construtor: teste a sua emissão no terreno com um recetor, não só na bancada — Teste o Remote ID do seu próprio drone.
• Para todos: se um drone aparece tarde com sinal fraco, o problema é provavelmente o drone. Com o DroneScout Bridge vê todos os modos de transmissão, até cerca de 2 km.