测试您自己无人机的 Remote ID

正在为您的无人机集成 Remote ID，还是在自制机上加装外挂模块？DroneScout 会准确显示您的无人机在广播什么 — 每条消息、每个字段、无线传输方式和信号强度 — 并标出缺失的必填字段。免费，用您现有的手机即可。

免费下载。可选白银、黄金和铂金订阅。 · 最近更新: 2026-10-10

为什么要用接收器测试

在工作台上通过测试的 Remote ID 模块，到了空中仍可能出问题：从未填写的运营人编号、漂移的起飞位置、在某个方向上"失聪"的天线，或普通接收器会忽略的传输方式。其中一些问题存在于持有 FAA 接受的 Declaration of Compliance 的在售产品中 — 请参阅为什么有些无人机出现得晚或信息不全。最快的发现方法，就是像警察或路人那样，用手机看看您的广播。

制造商还是自制爱好者？

您要做的事取决于您的身份：

专业无人机制造商会把 Remote ID 集成到无人机中：在飞控上自行实现，或在设计中集成 Remote ID 模块，并完成相应手续 — 在美国是向 FAA 提交 Declaration of Compliance，在欧盟是由公告机构核查的等级标签，在中国则需符合 GB 46750-2025。您要测试的是实现：每个必填字段、消息频率、传输方式、发射功率和天线方向图。本页所有内容都适用。
自制爱好者通常不会自己实现 Remote ID。把开源 Remote ID 项目刷进开发板，并不能得到合规的 Remote ID：有效的序列号需要由 ICAO 分配的制造商代码，而且必须有人声明合规 — 在美国是向 FAA 提交 Declaration of Compliance。因此他们会安装现成的外挂模块 — 在美国是 FAA 接受的 broadcast module，它广播起飞点而非飞手位置。您要测试的是安装：模块是否已开启并配置了您的运营人编号，起飞前是否已定位 GPS，安装位置是否合适？碳纤维机架、电池、电机和线缆靠近天线时，会大大缩短传输距离。哪些无人机需要 Remote ID 取决于所在国家或地区：请参阅各地区的 Remote ID 规定。

DroneScout 可以通过蓝牙传统广播、蓝牙长距离 S8、Wi-Fi Beacon 和 Wi-Fi NaN 解码 ASTM F3411（FAA 认可的符合性方法）、ASD-STAN EN 4709-002（欧盟）以及中国的 GB 46750-2025。以下所有功能均包含在免费版中。

DroneScout 会显示什么

在地图上点击您的无人机即可打开详情。

Basic 标签页：

Compliant：必填字段齐全时显示绿色对勾，缺少字段时显示警告标志（详见下文）。
Type：接收到这架无人机所用的无线传输方式 — 蓝牙传统广播、蓝牙长距离、Wi-Fi Beacon 或 Wi-Fi NaN。
信号强度（RSSI）（单位 dBm），以及解码所用的标准。
首次发现和最后发现时间、状态（空中或地面）、高度及高度类型、速度、运营人编号、类别和等级。

Full 标签页： 每种消息类型 — Basic ID、Location、Self ID、System、Operator ID 和 Auth — 的所有字段的解码结果，以及每种类型已接收的数据包计数和 Msg Δ（接收消息的平均间隔）。计数一直为零的消息类型从未被发送；计数增长明显慢于其他类型，则说明消息频率有问题。

导出： Full 标签页中的 Export raw messages 可将收到的每条消息保存为 CSV，方便附在错误报告中或比较不同固件版本。详情顶部的分享图标可将飞行航迹导出为 GPX。

合规检查如何工作

DroneScout 会将最近收到的数据包与无人机自报位置所在地适用规则的必填字段进行比对：

美国和日本：ANSI/CTA-2063-A 格式的序列号、带速度和时间戳的有效位置、大地高（WGS-84），以及 System 消息中的其他必填数据。
欧盟（EASA）、英国和新加坡：另外还需要有效的 16 位运营人注册号和相对起飞点的高度 — 实际中飞手最常漏填的字段。
中国（GB 46750-2025）：序列号和登记号、操控者位置、位置类型、高度和分类。

要得到准确结果，无人机需要在空中且已定位 GPS。这只是快速的可信度检查，不是认证测试：它不测量发射功率、时间精度或位置精度，也不检查航向或垂直速度。详情请点击 App 中 Compliant 旁的 ?。

不只测试字段，也要测试距离

现实中大多数 Remote ID 问题出在无线电上，而不是数据上。一个简单的外场测试：

从悬停的无人机处走远，同时观察 RSSI 和最后发现时间。在相同距离下，与一架您确定正常的无人机进行比较。
在固定距离上让无人机转一整圈。如果在某些方向上消失，说明天线方向图存在很深的盲区 — 这是小型内置天线的常见问题。
逐一检查您声明支持的每种传输方式。 手机会显示每架无人机是通过哪种方式接收到的；如果您的模块应发送蓝牙长距离，而您只看到传统广播，那就有问题。
注意接收端。 iPhone 只能接收蓝牙传统广播，Android 将 Wi-Fi 扫描限制为每分钟约两次。DroneScout Bridge 可以接收所有传输方式（ds110 还支持 5 GHz Wi-Fi），因此如果看不到无人机，问题出在发射器而不是手机。请参阅在 Android 上看到更多无人机。

深入分析：Wireshark

DroneScout 适合在现场进行快速检查：字段是否齐全、能否收到、能传多远。若要进行深入分析 — 字节级的消息内容、数据包之间的精确时序、消息包（message pack）、认证数据 — 请抓取广播数据，并在 Wireshark 中配合免费的 OpenDroneID Wireshark 解析器打开，它可以从蓝牙和 Wi-Fi 抓包中解码 Remote ID 消息。推荐的做法是：先在现场用 DroneScout 检查，发现异常时再抓包。

来自制造 Remote ID 模块的团队

DroneScout 由 BlueMark Innovations 开发，该公司自 2022 年起制造 Remote ID 发射器和接收器。面向制造商：截至 2026 年 10 月，DroneBeacon db300 是美国 DoW/DoD Blue UAS Framework 中唯一的标准 Remote ID 模块：符合 NDAA，通过 FCC 认证，支持 ASTM F3411-22a 和 ASD-STAN EN 4709-002、蓝牙 4 传统广播和蓝牙 5 长距离，并通过 MAVLink 和 DroneCAN 支持 ArduPilot 和 PX4。像 db300 这样已获批准的组件，在您无人机的 Blue UAS 审查中无需再次评估。了解更多：db300 Blue UAS Remote ID 模块（英文）。

关于集成 Remote ID 的问题，或为您的无人机定制 App 版本：[email protected]。